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电影改编自1985年剧场版《哆啦A梦：大雄的宇宙小战争》，讲述大雄意外结识来自匹里卡星、体形小巧的外星人帕比，并在哆啦A梦的帮助下，与大家一起穿越星际，共同守护友情和星球的宇宙冒险故事。

本片讲述了一个普通少年，与朋友一起克服重重险阻，最终完成使命的故事。男主原本只是一个连枪都没有摸过的普通人，却重情重义，为了拯救朋友，从安全的地下堡垒中离开，来到了危险重重的地面上，因此被卷入了护送靔

在某个偏远小镇，由于垃圾污染严重，导致生存在地底的洞穴生物发生严重异变，沦为长相丑陋的地底怪物。施工小队在挖掘隧道时惊扰了它的巢穴，遭遇怪物袭击，灾难席卷而来。