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突然降临的魔兽将人类逼入灭亡边缘，最终“六英雄”出现并将远古的力量“魔术”传给人类，通过使用魔术和科技结合开发出来的“术式”，人类在这场后来被称为“第一次魔道大战”的战争中逆转胜利。然而战后，负责管理

以成为百战百胜的武士为目标，生长于津轻藩的月岛仁兵卫来到大都会江户，并在虫奉行所开始了工作虫奉行所的工作内容是退治在江户飞扬跋扈的巨大虫子，被选中的猛者们拼上命去工作，以此来守护江户的和平。

故事发生在一个充斥着许多传说的世界位于大陆南方的罗兰德帝国，因为当权贵族的腐败苛政导致帝国人民的生活苦不堪言。就在这个时候，被迫接受国王西昂命令的青年莱纳与少女菲莉斯展开了寻找勇者遗物的冒险。但是莱纳