2039年时，人类火星调查队在火星的塔尔西斯高地上发现异文明的遗迹，但却被突然出现的异生命体攻击而全军覆没。于是为了对抗被命名为塔尔西斯（Tarsian）人的异生命体的威胁，联合国组成了联合国宇宙军。

脾气火爆的调查队队长钱错，与高智商冷血科长滕瑞雨，两人搭档侦破无数匪夷所思的案件，直到两年前被卷入连续方术犯罪……