幕末的德川幕府，因列强的压迫下，力量衰减，从此一蹶不振。就在此时，由芹泽鸭、近藤勇、土方岁三、山南敬助、冲田总司等人组织了“新选组”共同保卫幕府的政权。浪人山崎烝（市川雷藏饰），因被新选组局长近藤

在武士统治日本的时代……维持京都治安的新选组被杂面之鬼全灭，仅一人幸存。于是，七个罪犯被选为了新选组的替身。同样被杂面之鬼杀死父母的一番星，作为局长·近藤勇的替身，一边担当替身们的中心人物，一边追查仇

「薄樱鬼 黎明录」是发生在「薄樱鬼 新选组奇谭」之前的故事，时空背景设定于新选组与千鹤相遇前，新选组诞生时。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪